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边缘计算

边缘计算，是指在靠近物或数据的一侧，采用网络、计算、存储、应用能力为一体的开放平台，就近提供近端服务。其应用程序在边缘侧发起，产生更快的网络服务响应，满足行业在实时业务、应用智能、安全与---保护等方面的基本需求。边缘计算处于物理实体和工业连接之间，移动边缘计算设备，或处于物理实体的顶端。而云端计算，仍然可以访问边缘计算的历史数据。

边缘计算的应用

智能制造是边缘计算在物联网中非常典型的应用领域，借助于边缘计算将促进 it 和 ot 系统的---融合。工业机器人是实现智能制造的基础，近几年工业机器人在市场呈现蓬勃发展的趋势。据统计，2016 年市场工业机器人消费总量达 87000 台，接近销量的近三分之一，是上工业机器人市场。工业机器人的应用领域主要集中在汽车制造、3c 行业、物流、金属加工、塑料和化工等行业，新基建边缘计算设备，通过机器人完成搬运和上下料、装配和拆卸、焊接等工作环境---、自动化/执行精度和安全程度要求非常高的工作场景。工业机器人需要具备应对复杂的现场环境并结合当前工作流程进行综合分析和判断的能力，以及与其他机器人协作完成复杂工作任务的能力。这些都需要机器人配备智能控制器以执行复杂的计算任务，而对于工厂环境使用几十、上百台机器人的应用场景，如果每台机器人都配备复杂的智能控制器，这将增加机器人的成本。但是如果采用边缘技术，把工业机器人的智能控制器功能集中部署在生产车间的边缘节点，在---时延的情况下还能实现集中控制，完成机器人之间的联动协同，可以---降低工业机器人的开发、部署和维护成本。